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常見問題
磁性編碼器利用永磁鐵和相應的感應元件確定位置、角度和速度。磁性編碼器的分辨率通常低于光電式編碼器，但磁性編碼器具有很高的堅固性，耐用性以及緊湊性。與光電式編碼器相比，磁性編碼器具有簡單的機械結構和更高的環境耐受能力，并且由于尺寸緊湊，它們可以應用于安裝空間非常有限的場合。
在磁性旋轉編碼器的設計中，編碼器通常由一個磁盤、一個磁敏傳感器以及相應的信號處理電路組成。磁盤已被磁化為多個磁極。絕對值位置信息是通過感應元件上方的一個磁體軸向旋轉而獲得的。如圖所示。所使用的感應元件通常是正交雙軸霍爾效應芯片或磁敏傳感器，如磁阻元件。當磁盤旋轉時，感應元件檢測旋轉的磁盤上沿周向均勻布置的多極磁磁通變化，獲得增量脈沖信號或交變磁通信號，后續經過信號處理電路進行插值或細分處理，即得所需要的絕對值分辨率輸出。
采用磁性感應技術的編碼器對于工業環境中常見的灰塵、油脂、水汽和其它污染物具有極強的耐受力，對于沖擊和振動也是如此。
1、磁電式編碼器和傳統的光電編碼器有什么不一樣的地方：光電編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取并獲得信號的一類傳感器，主要用來測量位移或角度。傳統的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性及精度可以達到普通標準、一般要求，但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃碼盤差一個數量級。塑料碼盤是經濟型的，其成本低，精度和耐高溫達不到高要求。而磁電式編碼器采用磁電式設計，通過磁感應器件、利用磁場的變化來產生和提供轉子的絕對位置，利用磁器件代替了傳統的碼盤，彌補了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結構更簡單。光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計算精度，所以精度越高，碼盤就會越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續的。磁電式編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是絕對值編碼器要求精度高，更適合用磁電編碼器。
2、磁電式增量編碼器和磁電式絕對值編碼器：BEN編碼器能夠記憶設備的絕對位置，角度和圈數。即一旦位置、角度和圈數固定，什么時候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后上電。增量型編碼器做不到這一點，一般增量型編碼器輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角，通過脈沖計數可以知道位置，角度和圈數不斷增加，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道正反轉，停電后，必須從約定的基準重新開始計數。增量型編碼器測量位置，角度和圈數時，需要做后處理，重新投電要做“復零”操作，所以，雖然增量型編碼器比絕對型編碼器在價格上便宜一些，但隨著我國自動化程度的提高，絕對值編碼器必然會逐步取代增量編碼器，還有因為磁電編碼器技術特點的原因，成本以逐步接近增量編碼器。
3、MODBUS、CANopen、PROFIBUS的應用領域以及他們的區別：MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是總線型的，總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下可以大大節省成本。以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的協議。他們的區別就是他們的區別是接口輸出設備所遵循的協議不一樣。國內已經成功研制出MODBUS、CANopen、PROFIBUS等總線型編碼器，并通過實際證明完全可以替代歐美進口產品，并且在價格和貨期上具有明顯優勢。
4、絕對值單圈和多圈磁電式旋轉編碼器：單圈絕對式編碼器，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對式編碼器。國內運用鐘表齒輪機械的原理，當中心齒輪旋轉時，帶動另一組齒輪（或多組齒輪），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
在磁性旋轉編碼器的設計中，編碼器通常由一個磁盤、一個磁敏傳感器以及相應的信號處理電路組成。磁盤已被磁化為多個磁極。絕對值位置信息是通過感應元件上方的一個磁體軸向旋轉而獲得的。如圖所示。所使用的感應元件通常是正交雙軸霍爾效應芯片或磁敏傳感器，如磁阻元件。當磁盤旋轉時，感應元件檢測旋轉的磁盤上沿周向均勻布置的多極磁磁通變化，獲得增量脈沖信號或交變磁通信號，后續經過信號處理電路進行插值或細分處理，即得所需要的絕對值分辨率輸出。
采用磁性感應技術的編碼器對于工業環境中常見的灰塵、油脂、水汽和其它污染物具有極強的耐受力，對于沖擊和振動也是如此。
1、磁電式編碼器和傳統的光電編碼器有什么不一樣的地方：光電編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取并獲得信號的一類傳感器，主要用來測量位移或角度。傳統的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性及精度可以達到普通標準、一般要求，但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃碼盤差一個數量級。塑料碼盤是經濟型的，其成本低，精度和耐高溫達不到高要求。而磁電式編碼器采用磁電式設計，通過磁感應器件、利用磁場的變化來產生和提供轉子的絕對位置，利用磁器件代替了傳統的碼盤，彌補了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結構更簡單。光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計算精度，所以精度越高，碼盤就會越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續的。磁電式編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是絕對值編碼器要求精度高，更適合用磁電編碼器。
2、磁電式增量編碼器和磁電式絕對值編碼器：BEN編碼器能夠記憶設備的絕對位置，角度和圈數。即一旦位置、角度和圈數固定，什么時候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后上電。增量型編碼器做不到這一點，一般增量型編碼器輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角，通過脈沖計數可以知道位置，角度和圈數不斷增加，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道正反轉，停電后，必須從約定的基準重新開始計數。增量型編碼器測量位置，角度和圈數時，需要做后處理，重新投電要做“復零”操作，所以，雖然增量型編碼器比絕對型編碼器在價格上便宜一些，但隨著我國自動化程度的提高，絕對值編碼器必然會逐步取代增量編碼器，還有因為磁電編碼器技術特點的原因，成本以逐步接近增量編碼器。
3、MODBUS、CANopen、PROFIBUS的應用領域以及他們的區別：MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是總線型的，總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下可以大大節省成本。以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的協議。他們的區別就是他們的區別是接口輸出設備所遵循的協議不一樣。國內已經成功研制出MODBUS、CANopen、PROFIBUS等總線型編碼器，并通過實際證明完全可以替代歐美進口產品，并且在價格和貨期上具有明顯優勢。
4、絕對值單圈和多圈磁電式旋轉編碼器：單圈絕對式編碼器，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對式編碼器。國內運用鐘表齒輪機械的原理，當中心齒輪旋轉時，帶動另一組齒輪（或多組齒輪），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
- 上一個：磁式編碼器技術在惡劣環境下的優勢
